教員情報 - 安藤　規泰 | 前橋工科大学

（最終更新日 : 2024-03-15 14:35:34）

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アンドウ　ノリヤス ANDO NORIYASU
安藤　規泰

所属前橋工科大学工学部システム生体工学科

前橋工科大学大学院工学研究科システム生体工学専攻（修士課程）

前橋工科大学大学院工学研究科環境・生命工学専攻（博士課程）

前橋工科大学工学部情報・生命工学群

職種准教授

現在の専門分野
動物生理・行動, 知能ロボティクスキーワード(神経行動学，バイオメカニクス，バイオミメティクス)

プロフィール

技術相談・講演・共同研究に応じられるテーマ
小動物の行動・運動解析衝突回避や匂い源探索など，動物行動に基づく生物模倣ロボティクス教材としての安価で簡易な電気生理学や行動計測装置の開発

著書・論文歴
2023	著書	高等学校教科書　生物 (共著)
2023	論文	Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory–Motor Intervention System Integrative and Comparative Biology (共著)
2023	論文	First lift-off and flight performance of a tailless flapping-wing aerial robot in high-altitude environments Scientific Reports 13,8995 (共著)
2023	論文	Usage of a Sensory-Motor Intervention System for Understanding the Adaptive Behavior of Insects. Applied Sciences 14,1139 (共著)
2022/10/11	論文	Modeling the musculoskeletal system of an insect thorax for flapping flight Bioinspiration & Biomimetics 17,066010-066010頁 (共著)
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学会発表
2024/02/17	昆虫の3次元触角運動を模倣した匂い源探索ロボットの開発. (第36回自律分散システム・シンポジウム)
2024/02/17	昆虫飛行における筋・骨格系の制御メカニズム (第36回自律分散システム・シンポジウム)
2023/12/02	Behavioral-state dependency on the use of vision in the field cricket, Gryllus bimaculatus. (第45回日本比較生理生化学会)
2023/12/02	Development of an easy-to-use and high-sensitive measurement device for insect electroantennogram (第45回日本比較生理生化学会)
2023/12/02	Neuromuscular control of abdominal movement in hawkmoth flight (第45回日本比較生理生化学会)
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受賞学術賞
2021/12/05	日本比較生理生化学会第43回大会発表論文賞・会長賞 (Effect of geomagnetic field on burrowing behavior of mole crickets)
2017/11	日本比較生理生化学会吉田奨励賞 (Understanding of the mechanisms behind insect adaptive behaviors employing the insect-machine hybrid robot)
2015/03	日本動物学会関東支部会ポスター発表最優秀賞 (昆虫の匂い源探索行動における濃度情報の利用)

社会における活動
2019/08 ～ 2019/08	カイコガを使ってサイボーグを作る

研究課題・受託研究・科研費
2023/04/01 ～ 2026/03/31	チョウ目昆虫の羽ばたき飛行における前後翅運動の機能と駆動メカニズムの解明基盤研究(C)
2022/04/01 ～ 2025/03/31	ガ類の効率的なフェロモン源探索を可能にするフェロモン不活性化機構の解明基盤研究(C)
2022/04/01 ～ 2025/03/31	昆虫の高高度飛行メカニズム：大気密度変化が起因する運動の変化と揚力補償機構の解明基盤研究(B)
2020/04/01 ～ 2023/03/31	昆虫の飛翔筋・腹部運動を統括する共通原理の解明基盤研究C
2018/12 ～ 2021/03/31	生物機械融合と感覚置換による定位行動の基本戦略の解明競争的資金等の外部資金による研究第36回（平成30年度）研究助成
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学歴
1999/04～2001/03	筑波大学生物科学研究科修士修了修士（理学）
2001/03～2004/03	筑波大学生物科学研究科博士修了博士（理学）

職歴
2022/04/01 ～	前橋工科大学工学部情報・生命工学群准教授
2019/04/01 ～	前橋工科大学大学院工学研究科環境・生命工学専攻（博士課程）准教授
2019/04/01 ～	前橋工科大学大学院工学研究科システム生体工学専攻（修士課程）准教授
2019/04/01 ～	前橋工科大学工学部システム生体工学科准教授
2016/05 ～ 2019/03	東京大学先端科学技術研究センター特任講師
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学内役職・委員
2023/04/01	前橋工科大学教務委員
2021/04/01	前橋工科大学入試作問委員（担当）
2019/04/01 ～ 2023/03/31	前橋工科大学研究委員
2019/04/01 ～ 2023/03/31	前橋工科大学地域連携推進センター会議委員

所属学会
	International Society for Neuroethology
	日本ロボット学会
	日本動物学会
	日本比較生理生化学会

ホームページ
生体機械システム研究室

委員会・協会等
2024/01/01 ～	日本比較生理生化学会評議員
2022/01/01 ～	日本比較生理生化学会ネットワーク委員
2018/01/01 ～	日本比較生理生化学会行事委員