教員情報 - 李　沛譲 | 前橋工科大学

リ　ハイジョウ Li Peirang
李　沛譲

所属

前橋工科大学工学部システム生体工学科

前橋工科大学工学部情報・生命工学群

職種助教

学会発表
2025/09/05	RTK-GNSSを用いた芝刈りトラクターの後付け自動運転システムにおける高速走行制御 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/09/05	介助用電動パワーアシスト車いすのための直進通路における衝突回避手法 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2025/08/28	腰パワーアシストスーツにおけるセンサレス力推定及びアシスト手法 (LIFE2025)
2025/08/28	冗長型腰パワーアシスト装置による椎間板圧縮力軽減手法の提案とシミュレーション評価 (LIFE2025)
2025/03/06	衝突回避機能を備えた電動車いすの開発および操作力の評価 (令和6年度　電気学会栃木・群馬支所合同研究発表会)
2024/09/14	アクティブ双輪キャスタモジュールを⽤いた全⽅向搬送アシスト台⾞の開発 (LIFE2024)
2024/09/14	手動車いすに後付け可能な電動駆動ユニットにおけるHMIの開発と評価 (LIFE2024)
2024/07/09	A Novel Constant Driving-Force Lift Mechanism with Sensorless Load Estimation for Scissor Lift Trolley (IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 2024)
2024/05/31	RTK-GNSS を用いた芝刈りトラクタのための後付け自動運転システムの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)