教員情報
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リ ハイジョウ
Li Peirang
李 沛譲
所属
前橋工科大学 工学部 システム生体工学科
前橋工科大学 工学部 情報・生命工学群
職種
助教
著書・論文歴
2024/11/13
論文
Development of an Autonomous Mobile Robot to Transport Heavy Objects on Narrow Alleys and Steep Slopes Electrical Engineering in Japan (EEJ) 217 (4),484-493頁 (共著)
2024/07
論文
A Novel Constant Driving-Force Lift Mechanism with Sensorless Load Estimation for Scissor Lift Trolley (共著)
2024/06/01
論文
狭路および急勾配で重量物を運搬する自律型搬送ロボットの開発 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 144 (6),484-493頁 (共著)
2024/04/03
論文
Scratch を用いたソフトウェアとハードウェア 両面からの中学生向け体験型プログラミング教育
— 群馬高専スマートサイエンススクールにおける取組（第2報） — 群馬高専レビュー 42,101-108頁 (共著)
2023/12/18
論文
Power-assist on slope with velocity compensation for attendant-propelled electric wheelchairs Advanced Robotics 38 (1),48-61頁 (共著)
2021/04/09
論文
車いす型全方向移動支援ロボット用簡易力検出機構を用いた3自由度HMIの開発 日本機械学会論文集 87 (896),1-13頁 (共著)
2020/05/01
論文
急勾配スロープにおける電動車いすのアシスト及びアシスト率の自動調節法 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 140 (5),364-371頁 (共著)
2019/11/20
論文
簡易型電動駆動ユニットのためのセンサレス力推定およびスロープにおけるパワーアシスト 計測自動制御学会論文集 55 (11),726-732頁 (共著)
2019/03/14
論文
手動車いすに後付け可能な簡易型電動駆動ユニットにおけるセンサレス力推定及び登坂の負担軽減 第24回ロボティックスシンポジア論文集,301-302頁 (共著)
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