教員情報 - 安藤　規泰 | 前橋工科大学

アンドウ　ノリヤス ANDO NORIYASU
安藤　規泰

所属前橋工科大学工学部システム生体工学科

前橋工科大学大学院工学研究科システム生体工学専攻（修士課程）

前橋工科大学大学院工学研究科環境・生命工学専攻（博士課程）

前橋工科大学工学部情報・生命工学群

職種准教授

著書・論文歴
2025	論文	Odor source localization behavior of an insect enhanced by intermittent intake strategy Advanced Robotics,1-12頁 (共著)
2024	論文	Electromyography of flight muscles in free-flying chestnut tiger butterflies, Parantica sita. Zoological Science 41,557-563頁 (共著)
2024	論文	Usage of a Sensory-Motor Intervention System for Understanding the Adaptive Behavior of Insects. Applied Sciences 14,1139 (共著)
2024	論文	感覚－運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動. システム制御/情報 68,128-133頁 (共著)
2024	論文	昆虫ロボット・昆虫融合ロボット昆虫と自然 59,15-21頁 (単著)
2023	著書	高等学校教科書　生物 (共著)
2023	論文	Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory–Motor Intervention System Integrative and Comparative Biology (共著)
2023	論文	First lift-off and flight performance of a tailless flapping-wing aerial robot in high-altitude environments Scientific Reports 13,8995 (共著)
2022/10/11	論文	Modeling the musculoskeletal system of an insect thorax for flapping flight Bioinspiration & Biomimetics 17,066010-066010頁 (共著)
2021/10	論文	Pheromone binding protein is involved in temporal olfactory resolution in the silkmoth. iScience,10334 (共著)
2021/09/02	論文	Odor Searching Robot with Insect-behavior-based Olfactory Sensor Sensors and Materials (共著)
2021	論文	Auditory Virtual Reality for Insect Phonotaxis. Journal of Robotics and Mechatronics 33,494-504頁 (共著)
2021	論文	Effects of uniform vertical inflow perturbations on the performance of flapping wings. Royal Society Open Science 8 (共著)
2021	論文	Performance of passively pitching flapping wings in the presence of vertical inflows. Bioinspiration & Biomimetics 16,056003 (共著)
2021	論文	コオロギ音源定位における内的状態に依存した行動遷移昆虫と自然 56,39-42頁 (共著)
2021	論文	昆虫の羽ばたくしくみ：外骨格と飛翔筋昆虫と自然 56,15-19頁 (単著)
2020/09	論文	Insect-machine hybrid robot: closing loops with mobile robots Current Opinion in Insect Science (共著)
2020/09	論文	Internal state transition to switch behavioral strategies in cricket phonotaxis behavior Journal of Experimental Biology (共著)
2020	著書	Insect Sex Pheromone Research and Beyond: From Molecules to Robots (共著)
2019	論文	Auditory-Visual Virtual Reality for the Study of Multisensory Integration in Insect Navigation Biomimetic and Biohybrid Systems,325-328頁 (共著)
2019	論文	Dropping Counter: A Detection Algorithm for Identifying Odour-Evoked Responses from Noisy Electroantennograms Measured by a Flying Robot Sensors 19,4574 (共著)
2019	論文	Insect Behavior as High-Sensitive Olfactory Sensor for Robotic Odor Tracking Biomimetic and Biohybrid Systems,183-192頁 (共著)
2018	著書	昆虫の脳をつくる君のパソコンに脳をつくってみよう：第４章なぜ，カイコガを使うのか?,26-43頁 (共著)
2018	著書	第4編第3章昆虫ー機械ハイブリッドロボットが拓く昆虫模倣匂い源探索ロボットの未来：生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりーバイオミメティクスからの発展ー（荻原良道監修）,195-208頁 (共著)
2018	論文	Animal-in-the-loop system to investigate adaptive behavior. Advanced Robotics 32,945-953頁 (共著)
2018	論文	Time-Varying Moth-Inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment. IEEE Robotics and Automation Letters 1 (共著)
2018	論文	スズメガで知る昆虫飛行の多様性比較生理生化学 35,108-118頁 (単著)
2017	論文	Using insects to drive mobile robots—hybrid robots bridge the gap between biological and artificial systems Arthropod Structure and Development 46,723-735頁 (共著)
2017	論文	Visuomotor response to object expansion in free-flying bumblebees Journal of Insect Behavior 30,612-631頁 (共著)
2017	論文	ロボットを動かして，未来を眺める日本神経回路学会誌 24,153-161頁 (共著)
2017	論文	昆虫ー機械ハイブリッドロボットで生物模倣匂い源探索の可能性を探るアロマリサーチ 18,3-9頁 (共著)
2016	論文	Flexibility and control of thorax deformation during hawkmoth flight Biology Letters 12,20150733 (共著)
2016	論文	Insect-Controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate Odor-Tracking Capability of an Insect Journal of Visualized Experiments 118,e54802 (共著)
2015	著書	ああ私も飛んでみたい（カイコガ）：研究者が教える動物実験第2巻―神経・筋―（日本比較生理生化学会編）,153-161頁 (共著)
2015	著書	コラム2筋電位計測回路の製作（カイコガ）：研究者が教える動物実験第2巻―神経・筋―（日本比較生理生化学会編） (共著)
2015	著書	最後に頑張るのは君（昆虫）だ（エビガラスズメ）：研究者が教える動物実験第2巻―神経・筋― (共著)
2015	論文	A simple behaviour provides accuracy and flexibility in odour plume tracking—the robotic control of sensory-motor coupling in silkmoths Journal of Experimental Biology, 218,3845-3854頁 (共著)
2014	論文	Dynamic use of optic flow during pheromone tracking by the male silkmoth, Bombyx mori Journal of Experimental Biology 217,1811-1820頁 (共著)
2014	論文	スズメガの翅基部の自己受容器と中枢投射昆虫と自然 49,5-10頁 (単著)
2013	論文	Insect–machine hybrid system for understanding and evaluating sensory-motor control by sex pheromone in Bombyx mori Journal of Comparative Physiology A 199,1037-1052頁 (共著)
2013	論文	Odour-tracking capability of a silkmoth driving a mobile robot with turning bias and time delay Bioinspiration & Biomimetics 8,016008 (共著)
2012	著書	スズメガ：研究者が教える動物飼育（日本比較生理生化学会編）,126-133頁 (共著)
2011	著書	昆虫飛行制御の神経行動学：次世代バイオミメティクス研究の最前線―生物多様性に学ぶ―（下村政嗣監修）,126-132頁 (共著)
2011	論文	Central projections of the wing afferents in the hawkmoth, Agrius convolvuli. Journal of Insect Physiology 57,1518-1536頁 (共著)
2010	論文	Target selection mechanism for collision-free navigation of robots based on antennal tracking strategies of crickets Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,259-264頁 (共著)
2009	著書	スズメガ：身近な動物を使った実験4（鈴木範男編）,74-86頁 (共著)
2009	論文	昆虫匂い源探索アルゴリズム評価のための小型大気イオン源探索ロボット日本ロボット学会誌 27,711-717頁 (共著)
2009	論文	身体と環境の相互作用に基づく昆虫の衝突回避機構解明のための閉ループ行動実験装置の構築日本ロボット学会誌 27,704-710頁 (共著)
2008	著書	昆虫の翅の静的・動的計測手法.：昆虫ミメティックス（下澤楯夫，針山孝彦監修）,706-715頁 (単著)
2008	著書	昆虫飛行の神経系と筋肉系. 昆虫ミメティックス（下澤楯夫，針山孝彦監修）,397-407頁 (共著)
2008	論文	Active controls of free flight manoeuvres in a hawkmoth, Agrius convolvuli Journal of Experimental Biology 211,423-432頁 (共著)
2008	論文	Understanding and reconstruction of the mobiligence of insects employing multiscale biological approaches and robotics Advanced Robotics 22,1605-1628頁 (共著)
2008	論文	遺伝子・ニューロン・神経回路・ロボットでみる昆虫行動可視化情報学会誌 28,117-124頁 (共著)
2007	論文	Behavioral responses to unintentional body movements in insects analyzed by an insect-controlled robot Proceedings of the 2nd International Symposium on Mobiligence (共著)
2007	論文	Insect-controlled robot -evaluation of adaptation ability- Journal of Robotics and Mechatronics 19,436-443頁 (共著)
2007	論文	Visual and odor integration for high efficacy of odor searching tasks based on the silkmoth Proceedings of the 2nd International Symposium on Mobiligence (共著)
2005	著書	昆虫の脳による情報処理機能の特性とその利用の展望：昆虫テクノロジー研究とその産業利用（木内信監修）,264-276頁 (共著)
2004	論文	Changing Motor Patterns of the 3rd Axillary Muscle Activities Associated with Longitudinal Control in Freely Flying Hawkmoths Zoological Science 21,123-130頁 (共著)
2003	著書	テレメトリによる生体情報計測と昆虫への適用：アロマサイエンスシリーズ21 においと脳・行動（外池光雄, 渋谷達明編著）,313-318頁 (共著)
2002	論文	A Dual-Channel FM Transmitter for Acquisition of Flight Muscle Activities from the Freely Flying Hawkmoth, Agrius convolvuli Journal of Neuroscience Methods 115,181-187頁 (共著)
1999	論文	A radiotelemetry system for muscle potentials recordings from freely flying insects Proceedings of the First Joint BMES/EMBS Conference Serving Humanity, Advancing Technology,846 (共著)