教員情報 - 黄　平国 | 岐阜聖徳学園大学

コウ　ヘイコク
黄　平国

所属岐阜聖徳学園大学経済情報学部

職種准教授

著書・論文歴
著書	Cooperation among humans and robots in remote robot systems with force feedback (共著) 2022/10
著書	QoS control in remote robot operation with force feedback Robotics Software Design and Engineering,1-13頁 (共著) 2021/04
著書	ハプティックデバイス電子情報通信学会「知識ベース、知識の森」 (共著) 2019/05/30
著書	“Media Synchronization in Networked Multisensory Applications with Haptics,” (“Media Sync: Handbook on Multimedia Synchronization,” Part III: User Experience and Evaluation Methodologies), Springer,,295-317頁 (共著) 2018/03
著書	“Simultaneous Output-Timing Control in Networked Games and Virtual Environments,” (“Media Sync: Handbook on Multimedia Synchronization,” Part II: Applications, Use Cases, and Requirements), Springer,,149-166頁 (共著) 2018/03
著書	“Reliability specification of telecommunication networks based on the failure influence by using evolutional algorithm,” (“Genetic and Evolutionary Computing,” “QoS Control and Assessment in Networked Multimedia Applications”), Springer, .,115-126頁 (共著) 2015/08
著書	“Trade-off relationship between operability and fairness in networked balloon bursting game using haptic interface devices,” (“Genetic and Evolutionary Computing,” “QoS Control and Assessment in Networked Multimedia Applications”), Springer,,127-138頁 (共著) 2015/08
著書	異種触覚インタフェース装置間の相互接続技術の研究「次世代ヒューマンインタフェース開発最前線」第3編第4章第7節 (共著) 2013/06
論文	Influences of network delays on dual-user operation in remote robot systems with force feedback (共著) 2023/12
論文	QoE assessment of scent output in metaverse for walking support (共著) 2023/12
論文	QoE assessment of single-user operation and dual-user operation in remote robot systems with force feedback (共著) 2023/12
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が粘弾性の適応制御による協調作業に及ぼす影響映像情報メディア学会技術報告 (共著) 2023/12
論文	力情報を用いたロボット位置制御の効果：各システムへの適用映像情報メディア学会冬季大会 (共著) 2023/12
論文	Effect of object movement control for remote robot systems with force feedback 15 (4),144-148頁 (共著) 2023/11
論文	Metaverse with olfactory sense for walking support Proc. The 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) (共著) 2023/11
論文	Remote haptic calligraphy measuring deviation from model Proc. The 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) (共著) 2023/11
論文	Enhancement of dynamic output timing control of fragrance in metaverse (共著) 2023/10
論文	Stability analysis of multiple terminal systems under communication delay by using deleyed differential equatiojn Proc. IEEE/IEIE The 8th International Conference on Consumer Electronics - Asia (ICCE-Asia), Special Session on QoE/QoS for Cyber-Physical Systems (共著) 2023/10
論文	Effect of neural network at server on robot position control using force information Proc. The 6th World Symposium on Communication Engineering (WSCE) (共著) 2023/09
論文	Robot position control in remote robot systems with force feedback: Influence of network delay (共著) 2023/08
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御への強化学習の効果映像情報メディア学会年次大会 (共著) 2023/08
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業における利用者間協調の高品質化電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (共著) 2023/08
論文	Effect of force adjustment control in cooperative work between remote robot systems with force feedback (共著) 2023/07
論文	Enhanced robot movement control using force sensor in remote robot systems taking account of mobility Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) - Special Session on Computer Communications and Signal Processing for IoT (共著) 2023/07
論文	Influence of change in communication quality on work between remote mater-slave robot systems with force feedback (共著) 2023/06
論文	Effect of object movement control for remote robot systems with force feedback (共著) 2023/05
論文	Dimensional similarity in human perception of slope for networked haptic virtual environments (共著) 2023/03
論文	QoE assessment of adaptive Δ-causality control in remote robot systems with force feedback (共著) 2023/03
論文	差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法: 多数端末による合意制御等への応用を含む (共著) 2023/03
論文	Comparison of object movement methods for remote robot systems with force feedback (共著) 2022/12
論文	Remote robot operation by two users with force feedback: Comparison with one user operation ITE Technical Report (共著) 2022/12
論文	遠隔ロボットシステム間の協調作業のための移動方向変化時における時空間同期制御の拡張映像情報メディア学会冬季大会 (共著) 2022/12
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす通信品質の変化の影響映像情報メディア学会映像情報メディア学会技術報告 (共著) 2022/12
論文	Human slope perception with haptic sense for networked virtual environments in Proc. The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE) (共著) 2022/09
論文	力覚センサを用いた遠隔ロボットアームの移動制御の比較 ITE年次大会 (共著) 2022/08
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が力調整制御に及ぼす影響電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (共著) 2022/08
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットと人との比較電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (共著) 2022/08
論文	Effect of prediction under stabilizing control by viscosity in remote haptic control system in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) (共著) 2022/07
論文	Effects of adaptive viscoelasticity control for collaboration between users in remote robot systems with force feedback (共著) 2022/07
論文	Robot movement control using force sensor in remote robot systems in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) (共著) 2022/07
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2022/05
論文	Effects of adaptive viscoelasticity control on cooperative work in remote robot systems with force feedback (共著) 2022/03
論文	Human perception of curved surface with haptics for networked virtual environments (共著) 2022/03
論文	通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討: 予測反力フィードバックの効果電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2022/03
論文	Collaboration between users with haptics in remote robot systems (共著) 2021/12
論文	Comparison of collaboration methods between users in remote robot systems with force feedback in Proc. The 7th International Conference on Computer and Communications (ICCC),1052-1056頁 (共著) 2021/12
論文	Improvement of haptic QoE on ball-hitting task for bilateral tele-operation system International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) 10 (12),660-667頁 (共著) 2021/12
論文	QoE assessment of angle perception with haptics for networked virtual environments,867-872頁 (共著) 2021/12
論文	移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサによるロボット位置修正の効果 ITE冬季大会 (共著) 2021/12
論文	Effect of neural network on robot position control using force information in Proc. 2021 IEEE 9th International Conference on Information, Communication and Networks (ICICN),,545-549頁 (共著) 2021/11
論文	Enhanced robot position control using force information for mobile robots: Influences of obstacles on cooperative work (共著) 2021/11
論文	Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction (共著) 2021/11
論文	Effect of position follow-up ontrol for hand delivery between remote robot systems with force feedback (共著) 2021/09
論文	Robot position control using force information by neural network in remote robot systems in Proc. 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) - Special Ses (共著) 2021/09
論文	Toward the optimal control of haptic communication: Introduction of force prediction to collaborative work in Proc. 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) - Special Ses (共著) 2021/09
論文	力情報を用いたロボット位置制御実験: 人とロボットとの比較 (共著) 2021/09
論文	Comparison of stabilization control for writing characters in remote robot system with force feedback in Proc. The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) (共著) 2021/06
論文	Switching scheme between adaptive viscosity control and stabilization control by viscosity in remote control system with haptics in Proc. The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) (共著) 2021/06
論文	移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2021/05
論文	Comparison of cooperative work between humans and robots in remote robot systems with force feedback (共著) 2021/03
論文	Effect of robot position control using force information: Human versus robot with force sensor in Proc. The 9th International Conference on Information and Education Technology (ICIET),257-261頁 (共著) 2021/03
論文	Robot position control using force information in remote robot systems with force feedback International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS) 14 (1),1-13頁 (共著) 2021/03
論文	遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2021/03
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化 (共著) 2021/01
論文	Influence of network delay on QoS control using neural network in remote robot systems with force feedback,104-111頁 (共著) 2020/12
論文	Influences of network delay on cooperative work between remote robots with force feedback in Proc. 2020 IEEE The 6th International Conference on Computer and Communications (ICCC),548-552頁 (共著) 2020/12
論文	遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御実験: 移動方向の多様化の影響映像情報メディア学会創立70周年記念大会 (共著) 2020/12
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御およびQoS制御実験: 物体を手渡す作業映像情報メディア学会創立70周年記念大会 (共著) 2020/12
論文	Effect of QoS control for cooperative work between remote robot systems with force feedback in Proc. The 4th International Conference on Advanced Information Technologies (ICAIT),94-98頁 (共著) 2020/11
論文	Influences of network delay on cooperative work in networked virtual environment with haptics in Proc. IEEE Region 10 Conference (TENCON),1266-1271頁 (共著) 2020/11
論文	遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2020/11
論文	人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2020/11
論文	Comparison of stabilization control in remote control system with haptics in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) (共著) 2020/09
論文	Effects of QoE assessment of adaptive viscoelasticity control in remote penmanship system in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) (共著) 2020/09
論文	Effects of stabilization control and QoS control for cooperation between remote robot systems with force feedback in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) (共著) 2020/09
論文	QoE assessment of adaptive viscoelasticity control with prediction in remote control system in Record of 2020 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Relate (共著) 2020/09
論文	Towards the optimal control of haptic communication in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) (共著) 2020/09
論文	遠隔ロボット間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御実験 (共著) 2020/09
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるQoS・安定化制御実験: 力情報によるロボット位置制御の効果電子情報通信学会ソサイエティ大会 (共著) 2020/09
論文	Effects of robot position control using force information in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases in Proc. The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI),179-183頁 (共著) 2020/06
論文	Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback: Comparison with cooperation between user and remote robot system 9 (6),900-905頁 (共著) 2020/06
論文	Remote control of haptic-enabled cooking manipulator in Proc. The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI) (共著) 2020/06
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における力情報によるロボット位置制御実験電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2020/06
論文	嗅覚を含む多感覚通信に関する研究とその未来星城大学研究紀要 20,27-34頁 (単著) 2020/03/01
論文	Cooperative work among humans and robots in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases in Proc. The 8th International Conference on Information and Education Technology (ICIET),306-310頁 (共著) 2020/03
論文	Effect of stabilization control on cooperative work between remote robot systems with force feedback International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) 9 (3),415-420頁 (共著) 2020/03
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果電子情報通信学会技術研究報告 (共著) 2020/03
論文	力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御電子情報通信学会総合大会 (共著) 2020/03
論文	An investigation on stability and operability in haptic communication system in Proc. The 12th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC),114-121頁 (共著) 2020/02
論文	Effect of stabilization control for cooperation between remote robot systems with force feedback by using master-slave relation in Proc. The 18th International Conference on Computer Applications (ICCA),95-100頁 (共著) 2020/02
論文	Human perception of force in cooperation between remote robot systems with force feedback International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) 9 (1),87-92頁 (共著) 2020/02
論文	“Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback,” International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), vol. 9, no. 1,,87-92頁 (共著) 2020/01
論文	"A stability analysis of haptic systems by using difference diffrential equation," in Proc. The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE),,127-132頁 (共著) 2019/12
論文	"QoE assessment of weight perception in remote robot system with force feedback," in Proc. The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE),,200-204頁 (共著) 2019/12
論文	"力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高品質化," 第10回横幹連合コンファレンス, ポスターセッション, PS-3, (共著) 2019/12
論文	"Effect of QoS control for hand delivery of object between remote robot systems with force feedback," IEICE Technical Report, CQ2019-100, Nov. 2019. (共著) 2019/11
論文	"Effect of robot position control with force information for cooperative work between remote robot systems," in Proc. The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE),,210-214頁 (共著) 2019/11
論文	"Effects of adaptive Δ-causality control for cooperation between remote robot systems with force feedback by using master-slave relation," in Proc. 2019 The 3rd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering (ICTCE),,34-38頁 (共著) 2019/11
論文	"力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高品質化," 第10回横幹連合コンファレンス, ポスターセッション, PS-3, (共著) 2019/11
論文	"力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットが対等な関係にある場合," 電子情報通信学会技術研究報告, NS2019-119, (共著) 2019/10
論文	"Effect of stabilization control by viscosity in remote control system with haptics," in Record of 2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering, L1-7, (共著) 2019/09
論文	"Experiment on cooperative work between moving robot arms with force feedback: Effect of position follow-up control," IEICE Society Conference, BS-4-23, (共著) 2019/09
論文	"QoE assessment of adaptive viscoelastisity control in remote penmanship system," in Record of 2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering, L1-6, (共著) 2019/09
論文	“Position follow-up control for hand delivery of object between moving robot arms of remote robot systems with force feedback,” in Proc. The 22nd International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS),,96-107頁 (共著) 2019/09
論文	"Human perception of weight in remote robot system with force feedback," IEICE Technical Report, CQ2019-33, (共著) 2019/07
論文	"力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御," 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2019-34, (共著) 2019/07
論文	“Enhancement of Stabilization Control in Remote Robot System with Force Feedback,” International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS), vol. 12, no. 7,,99-111頁 (共著) 2019/07
論文	"Human perception of weight in networked virtual environment with haptic sense: Influence of network delay," Journal of Communications (JCM), vol. 14, no. 6,,478-483頁 (共著) 2019/06
論文	"Effect of stabilization control on hand delivery of object between remote robot systems with force feedback," IEICE Global Conference, BS4-23, (共著) 2019/05
論文	"Future directions and challenges in multi-modal communications with olfactory and haptic senses," in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW), (共著) 2019/05
論文	"遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御の効果," 電子情報通信学会総合大会, B-11-1, (共著) 2019/05
論文	"力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の安定化と高品質化," 電子情報通信学会総合大会, BI-6-5, (共著) 2019/05
論文	"嗅覚を用いたマルチモーダル通信サービスの高品質化," 電気学会ケミカルセンサ／バイオ・マイクロシステム合同研究会, CHS-19-004 (BMS-19-004), (共著) 2019/05
論文	"A proposal of the method for analyzing the stability of virtual distributed systems using haptic communication," in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW), (共著) 2019/04
論文	"Effect of stabilization control on cooperative work between remote robot systems with force feedback," in Proc. The 2nd International Conference on Communication Engineering and Technology (ICCET), (共著) 2019/04
論文	"Robot position control with force information in cooperation between remote robot systems," in Proc. The 5th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR),,147-151頁 (共著) 2019/04
論文	"Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback," in Prof. The 11th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC), (共著) 2019/02
論文	"力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御," 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2018-90, (共著) 2019/01
論文	“触力覚インタフェース装置の分類と特徴,” 電子情報通信学会誌, 「触力覚通信の歩みと高品質化」小特集, vol. 102, no. 1,,47-51頁 (共著) 2019/01
論文	“触力覚通信におけるQoS制御,” 電子情報通信学会誌, 「触力覚通信の歩みと高品質化」小特集,,64-68頁 (共著) 2019/01
論文	“触力覚通信の仕組み,” 電子情報通信学会誌,「触力覚通信の歩みと高品質化」小特集, vol. 102,,42-46頁 (共著) 2019/01
論文	"Collaborative work between heterogeneous haptic interface devices: Influence of network latency," in Proc. the 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT),,293-296頁 (共著) 2018/12
論文	"Interconnection between different types of haptic interface devices: Absorption of difference in workspace size," in Proc. the 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT),,319-322頁 (共著) 2018/12
論文	“Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback,” 2018 IEEE International Conference on Electronics and Communication Engineering (ICECE), (共著) 2018/12
論文	“Human perception of force in cooperation between remote robot systems with force feedback,” The 4th IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC), (共著) 2018/12
論文	“Will Transmission with Haptic Sensation in Networked Virtual Environments,” in Proc. The 4th IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC 2018), (単著) 2018/12
論文	“嗅覚を用いた高品質な分散マルチメディア環境を目指す,” Aroma Research, vol. 19, no. 4,,348-349頁 (共著) 2018/11
論文	“Softness comparison of stabilization control in remote robot system with force feedback,” in Proc. IEEE TENCON,,32-37頁 (共著) 2018/10
論文	"Assessment of force perception in remote robot system with haptics," IEICE Society Conference, SB-7-22, (共著) 2018/09
論文	"ネットワーク遅延が力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす影響," 革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA), (共著) 2018/09
論文	"力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御の比較," 平30電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, H2-3, (共著) 2018/09
論文	"An investigation of the stabilization of bilateral robot systems under communication delay," in Proc. IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR),,140-145頁 (共著) 2018/08
論文	"Efficiency of cooperation between human and remote robot system with force feedback," in Proc. IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR),,152-157頁 (共著) 2018/08
論文	“嗅覚・力覚を用いたネットワーク型風船割りゲームにおける公平性の評価,”電気学会論文誌(E), vol. 133, no. 8,,356-357頁 (共著) 2018/08
論文	“力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける力の方向の知覚特性,” 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 118, no. 140, (CQ2018-31).,1-6頁 (共著) 2018/07
論文	“Issues of network reliability design toward IoT society,” in Proc. IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW),,55-56頁 (共著) 2018/05
論文	“QoE assessment of object softness in remote robot system with haptics: Comparison of stabilization control,” 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 118, no. 71, (CQ2018-27).,55-60頁 (共著) 2018/05
論文	“Switching between stabilization control by viscosity and reaction force control upon hitting in remote robot system with haptics,” IEICE Global Conference, SB-2-14, (共著) 2018/05
論文	“力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が協調作業に及ぼす影響,” 平成29年度電気学会東海支部若手セミナー第２回, (共著) 2018/05
論文	“力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業実験, ”電子情報通信学会総合大会, B-11-17, (共著) 2018/05
論文	“A formulation of remote robot system by using difference differential equation,” in Proc. IEEE The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS),,511-515頁 (共著) 2018/04
論文	“Assessment of weight perception with haptics in networked virtual environment,” in Proc. IEEE The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS),,158-162頁 (共著) 2018/04
論文	“力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響,” 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 118, no. 8, (CQ2018-9).,47-52頁 (共著) 2018/04
論文	“力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価: 衝突時反力制御と安定化制御の比較,” 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2017-98, (共著) 2018/01
論文	“Effects of olfactory and haptic senses in networked virtual environment,” in Proc. The 3rd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC 2017), (単著) 2017/12
論文	“Influence of Network Delay on Human Perception of Weight in Virtual Environment,” in Proc. The 3rd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC 2017), (共著) 2017/12
論文	“(総説)五感情報通信における嗅覚の効果,” Aroma Research, vol. 18, no. 4,,380-385頁 (共著) 2017/11
論文	“Stabilization control by viscosity in remote robot system with haptics,” IEICE Society Conference, BS-7-21, (共著) 2017/09
論文	“遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果,” 電子情報通信学会技術研究報告, MVE2017-19, (共著) 2017/09
論文	“分散仮想環境における非対称なネットワーク遅延が重さ知覚に及ぼす影響,” 平29電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, E1-9, (共著) 2017/09
論文	“分散仮想環境における力覚による重さ知覚のQoE評価,” 電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-11-17, (共著) 2017/09
論文	“力覚を用いた分散仮想環境におけるオブジェクトの重さ知覚の評価,” 平成29年度電気学会東海支部若手セミナー第1回, (共著) 2017/09
論文	“Fairness Assessment in Networked Games with Olfactory and Haptic Senses,” International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS), vol. 10, no. 8,,173-186頁 (共著) 2017/08
論文	“力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験〜安定化制御の効果〜” 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2017- 38, (vol. 117, no. 159,),55-60頁 (共著) 2017/07
論文	“遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化,” 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2016-125, (共著) 2017/05
論文	“力覚を用いた遠隔ロボット制御における作業効率の評価: 作業空間のマッピング比率とネットワーク遅延の影響,” 電子情報通信学会総合大会, B-11-9, (共著) 2017/05
論文	“Stability control in remote bilateral robot control system with force feedback,” in Proc. IEEE The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), (共著) 2017/04
論文	“遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善,” 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2017-79, (vol. 117, no. 304),51-56頁 (共著) 2017
論文	“Enhancement of Simultaneous Output-Timing Control with Human Perception of Synchronization Errors among Multiple Destinations,” in Proc. the 2nd IEEE International Conference on Computer and Communications (IEEE ICCC 2016), (共著) 2016/10
論文	“触力覚通信の高品質化とその未来," 電子情報通信学会論文誌(B), vol. J99-B, no. 10,,911-925頁 (共著) 2016/10
論文	“仮想環境におけるネットワーク遅延が重さ知覚に及ぼす影響,” 映像情報メディア学会年次大会, 31D-2, Aug./ (共著) 2016/09
論文	“力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御における作業効率の評価: カメラ角度の影響,” 平28電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, A1-6, (共著) 2016/09
論文	“仮想環境におけるネットワーク遅延が重さ知覚に及ぼす影響,” 映像情報メディア学会年次大会, 31D-2, Aug./ (共著) 2016/08
論文	“減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察,”信学技報, (共著) 2016/01
論文	“Influences of Network Delay on Quality of Experience for Soft Objects in Networked Real-Time Game with Haptic Sense,” International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS), vol. 8, no. 11,,440-445頁 (共著) 2015/11
論文	“QoE Assessment of Operability and Fairness for Soft Objects in Networked Real-Time Game with Haptic Sence,” in Proc. The 18th Asia-Pacific Conference on Communications (APCC), (共著) 2015/11
論文	“Reliability specification of telecommunication networks based on the failure influence by using evolutional algorithm,” in the 9th International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC), (共著) 2015/10
論文	“QoE assessment of fairness between players in networked balloon bursting game with olfactory and haptic senses,” 平成27年度電気関係学会東海支部連合大会, (共著) 2015/09
論文	“力覚による意思伝達における反力の計算方法の影響,”　平成27年度電気関係学会東海支部連合大会, (共著) 2015/09
論文	“Trade-off relationship between operability and fairness in networked balloon bursting game using haptic interface devices,” in the 9th International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC), (共著) 2015/08
論文	“2つのネットワークが連携する場合の要求信頼性決定手法の一考察, ” CQ2014-114, (共著) 2015/05
論文	“Evaluation of Throughput Fairness between CUBIC and FAST TCP,” 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, (共著) 2015/05
論文	“サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察, ” 信学技報、R2015-8、pp. 39-43 (vol. 115, no. 47), (共著) 2015/05
論文	“嗅覚を用いた分散仮想環境におけるユーザ体感品質評価,” 電気学会全国大会シンポジウム「嗅覚インタフェースの新展開」, S28-5, (共著) 2015/05
論文	“Influence of Network Delay on Fairness Between Players in Networked Game with Olfactory and Haptic Senses, ” CQ2014-94, (vol. 114, no. 94,),47-52頁 (共著) 2015/01
論文	“QoE assessment of fairness between players for balloon bursting game in networked virtual environment with haptic sense,” MVE2014-52, (共著) 2015/01
論文	“Ikebana Competition in Networked Virtual Environment with Haptic and Olfactory Senses,” in Proc. The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames), (共著) 2014/12
論文	“ネットワーク遅延が力覚による意思伝達の精度に及ぼす影響, ”　映像情報メディア学会冬季大会, 6-4, (共著) 2014/12
論文	“減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察, ” R2014-68, (vol. 114, no. 379, ),19-24頁 (共著) 2014/12
論文	“Influence of Network Delay on QoE for Soft Objects in Networked Haptic Virtual Environment,” CQ2014-82, (共著) 2014/11
論文	“Influences of Network Delay on Will Transmission with Haptic Sensation in Collaborative Work,” in Proc. The 3rd IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE), (共著) 2014/10
論文	“QoE Assessment of Will Transmission Using Vision and Haptics in Networked Virtual Environment,” International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS), vol. 7, no. 8,,265-278頁 (共著) 2014/10
論文	“遠隔制御システムを用いた協調作業におけるネットワーク遅延が力覚による意思伝達に及ぼす影響, ”　平成２６年電気関係学会東海支部連合大会, (共著) 2014/09
論文	“A Proposed Method for Improving Service Performance in P2P File-Sharing System,” 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 3PM1-4-4, (共著) 2014/05
論文	“TCPストリーミングにおけるサービス品質の改善,” 2014年電子情報通信学会総合大会, B-6-62, (共著) 2014/05
論文	“異なるTCP輻輳制御が混在するときの公平性評価: -CUBICとFAST TCPの場合-,” 電子情報通信学会技術研究報告, NS2014-15, (共著) 2014/05
論文	“電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討, ” 電子情報通信学会技術研究報告, ITS2013-72, (共著) 2014/05
論文	“嗅覚・触覚を利用した遠隔生け花システムにおけるアンケート調査,” 情報処理学会全国大会, 2E-7, (共著) 2014/05
論文	“分散仮想環境における力覚による意思伝達の正確さのQoE評価,”HCGシンポジウム, A-9-1, (共著) 2013/12
論文	“QoE Assessment of Will Transmission Using Haptics: Influence of Network Delay,” in Proc. The 2nd IEEE Global Conference on Consumer Electronics (IEEE GCCE),,456-460頁 (共著) 2013/10
論文	“分散仮想環境における力覚による意思伝達のQoE評価: パケット欠落の影響,” 平成25年度電学会東海支部若手セミナー「分散環境のためのマルチメディア情報処理と信号処理」第1回, (共著) 2013/09
論文	“分散仮想環境における力覚による意思伝達の効率改善,” 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会,,4-7頁 (共著) 2013/09
論文	“力覚による意思伝達におけるパケット欠落の影響, ” 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会,,4-8頁 (共著) 2013/09
論文	“分散仮想環境におけるネットワーク遅延が力覚による意思伝達に及ぼす影響,” 電子情報通信学会技術研究報告, MVE2013-3, (共著) 2013/05
論文	“嗅覚・力覚・聴覚を用いた仮想環境における一対比較法による臨場感の評価,” 電子情報通信学会総合大会, A-16-18, (共著) 2013/05
論文	“QoS control and QoE assessment in multi-sensory communications with haptics,” IEICE Trans. Commun., vol. E96-B, no. 2,,392-403頁 (共著) 2013/02
論文	“仮想環境における嗅覚・力覚・聴覚が臨場感に与える効果,” 電子情報通信学会技術研究報告, MVE2012-63, (共著) 2013/01
論文	“Influence of network delay in networked haptic drum performance,” MVE2012-93, (共著) 2013/01
論文	“分散仮想環境における香りの動的出力タイミング制御のユーザ体感品質評価,” 映像情報メディア学会誌「ヒューマンインフォメーション」特集号, vol. 66, no. 12,,495-499頁 (共著) 2012/12
論文	“Effect of dynamic control of fragrance output timing in virtual environment,” in Proc. The 18th Asia-Pacific Conference on Communications (APCC),,104-109頁 (共著) 2012/10
論文	“QoE assessment of group synchronization control scheme with prediction in work using haptic media,” International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS), vol. 5, no. 6,,321-331頁 (共著) 2012/06
論文	"QoE assessment of olfactory media in remote ikebana with haptic media," in Proc. IEEE 2012 International Communications Quality and Reliability (CQR) Workshop,,1-6頁 (共著) 2012/05
論文	“分散仮想環境における香りの出力タイミングの動的制御,” 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2012-14, (共著) 2012/04
論文	"Remote ikebana with olfactory and haptic media in virtual environments," in Proc. the 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT),,1-1頁 (共著) 2011/11
論文	“嗅覚・力覚を利用した遠隔生け花システムにおけるQoE評価: 香り空間の大きさの影響,” 電子情報通信学会第9回QoSワークショップ, QW9-P-11, (共著) 2011/11
論文	“力覚を利用した遠隔ペン習字システムにおける予測を用いた端末間同期制御方式の効果,” 平23電気関係学会東海支部連合大会, H2-5, (共著) 2011/09
論文	“嗅覚・力覚を利用した遠隔生け花システムにおける生徒に対するアンケート調査と香り空間の大きさの影響,” 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2011-21, (共著) 2011/07
論文	"Interactivity improvement of group synchronization control in collaborative haptic play with building blocks," in Proc. ACM The 9th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames),,1-6頁 (共著) 2010/10
論文	“力覚を用いた積み木遊びにおける予測を用いた端末間同期制御の効果,” 平22電子情報通信学会ソサイエティ大会, B-11-15, (共著) 2010/10
論文	“Collaborative haptic play with building blocks," in Proc. ACM SIGCHI International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE),,277-280頁 (共著) 2009/10
論文	“力覚を利用した協調作業による積み木遊びにおけるネットワーク遅延の影響,” 平21電気関係学会東海支部連合大会, O-433, (共著) 2009/10
論文	“力覚を利用した積み木遊びにおける主観評価: ネットワーク遅延揺らぎ及びパケット欠落の影響,” 信学技報, CQ2008-63, MVE2008-101, (共著) 2009/01
論文	“触覚を利用した協調作業におけるQoE評価”, 平成20年度電気学会東海支部若手セミナー「超臨場感通信のためのマルチメディア情報通信と信号処理」第2回, (共著) 2008/12
論文	“力覚を利用した協調作業による積み木遊びにおけるQoE評価,” 信学第6回QoSワークショップ, QW6-P-01, (共著) 2008/12
論文	“異種触覚インタフェース装置間の協調作業におけるネットワーク遅延の影響,” 平20電気関係学会東海支部連合大会, O-073, (共著) 2008/09
論文	“触覚インタフェース装置の作業空間の大きさの違いが協調作業に及ぼす影響: PHANToMとSPIDAR間の作業,” 信学技報, CQ2008-1, (共著) 2008/04